小罗睺罗的父亲是悉达多王子，他的妈妈是耶输陀罗。他是释迦族迦毗罗卫国净饭王的皇孙。
在小罗睺罗出生的第七个晚上，悉达多王子骑上一匹白骏马离开了皇宫，出家修行。那天晚上，所有皇宫的人员、侍卫沉睡不醒，没有人注意到悉达多王子的这个举动。小罗睺罗自然也不例外，安睡在妈妈的怀中。有很多思想家和佛学家喜悦地称,那一天为人类共同福报的显现。因为那一天，悉达多王子离家的举动是那么的顺利，没有遇到一点的障碍。尽管事前，他的父亲净饭王为了防止悉达多可能的出家，而设置了很多的防卫设施和防卫人员，但是，在那一天晚上，这一切全部都安静着。
悉达多王子出家修行，六年中克服了种种障碍，最后在菩提树下圆满成佛，号释迦牟尼。
自父亲离走后，小罗睺罗就独自和母亲一同生活在皇宫中。直到那一年，他七岁，他证悟的父亲---释迦牟尼佛带着弟子们回来了！母亲激动地为小罗睺罗装扮，并安排他去拜见他的父亲---伟大的佛陀！小罗睺罗的记忆中，还没有父亲的面容。佛陀那些神通广大的弟子们，为了测试一下小罗睺罗的能力，等他踏进房间时，都变成了跟释迦牟尼佛一摸一样的外表。可是，小罗睺罗对他们连看也不看，凭着自己的直觉，径直地走到释迦牟尼佛的面前，行礼磕头，并叫了声：“父亲！”这时，弟子们就都还回了原样。
小罗睺罗的这个表现实在让人惊叹！佛陀对他的表现也很满意。但是，佛陀并不觉得年少的罗睺罗成为一国之君，会是一个好的结果。于是，他说服了小罗睺罗的妈妈，他的前妻耶输陀罗，让小罗睺罗跟随他修解脱之道。佛陀让他神通第一的弟子目犍连为小罗睺罗剃度，并让小罗睺罗拜智慧第一的舍利弗为亲戒师，由舍利弗为小罗睺罗宣说沙弥十戒。
于是，佛陀的儿子罗睺罗，便成为了佛教史上第一个剃度出家的儿童。从此，佛陀建立了沙弥制度。
由于罗睺罗还很小，僧团严格的制度和清净对他来说，并不是一下子就能立即适应的。但是，他默默地努力着。他深深地明白，佛陀是天下所有众生的父亲。佛陀对小罗睺罗的教育也非常的严格。最早的经典罗云经就是佛陀专门为小罗睺罗开示的，主要是用洗脚的木桶来做比喻，为罗睺罗讲解诚实的重要性。
那时的僧侣，是赤足托钵乞讨而食的。早期僧团中的成员，很多都是释迦族的皇室和贵族。他们放弃了优越的世间生活，严格遵循佛陀的教诲，托钵乞讨而食。小罗睺罗在僧团中是最小的，长途的徒步对他来说，并不轻松，并且因为年幼的缘故，还常常遭到欺负。
一次，小罗睺罗跟随僧团去王舍城乞食。一个流氓将沙子仍在了他的钵里，还用木棒打了他的头。委屈可想而知！这时，舍利弗对他说：“佛陀告诫我们，在荣誉的时候不要使自己的心高举；在受辱的时候，也不能心生嗔恨。罗睺罗，这个世间没有比忍辱的人更勇敢的人了。任何力量也战胜不了忍辱。”
小罗睺罗平静地到河边，用净水洗净了身上的血污。
佛陀事后知道了这件事，夸奖了罗睺罗。
在罗睺罗二十岁的那年，佛陀观见罗睺罗的慧根成熟，为他开示了小罗睺罗经。那年，罗睺罗尊者证得圣果。
同世间所有的父母一样，佛陀爱着自己的儿子罗睺罗。但他并没有将世间的财富留给他，而是将出世间的宝藏交给了罗睺罗。尊者罗睺罗成为佛陀十大弟子中“密行第一”的大阿罗汉。
佛陀既为父亲，又为老师。罗睺罗既为孩子，又是弟子。
这种亲密的“父子之情”，确实超越凡俗，令人赞叹！
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